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增加测量并发送手机接口

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2026-06-09 11:09:43 +08:00
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73
README.md
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@@ -82,19 +82,7 @@ send.py --type disconnect --port 58000
PC 端蓝牙 SPP 作为服务端，等待手机 APP 连接后，模拟 Trimble DiNi 03 水准仪向手机发送 M5 格式测量数据。
### 工作原理
```
手机APP ──蓝牙──▶ 蓝牙模块 ──SPP串口──▶ PC (本服务)
▲ │
│ ?0100 轮询 │ 测量数据 (M5)
└────────────────────────────────┘
```
- 手机通过蓝牙连接到 PC 的蓝牙模块
- 手机 APP 周期性发送 `?0100` 轮询水准仪
- 本服务响应协议握手/控制码，并在收到轮询时发送排队测量数据
- 手机似乎只接收不回复确认
数据发送为**直接发送**（调用 API 时立即通过串口发出，不等手机轮询）。
### 启动
@@ -103,7 +91,7 @@ cd shouji
python main.py # 默认 0.0.0.0:58100
python main.py --port 8081 # 指定 HTTP 端口
python main.py --bt-port COM3 # 启动时自动连接蓝牙 COM 口
```
python main.py --level-url http://192.168.1.100:58000 # 指定水准仪服务地址
### API 接口
@@ -111,10 +99,11 @@ python main.py --bt-port COM3 # 启动时自动连接蓝牙 COM
|------|------|------|
| `GET` | `/` | 服务状态 + COM 口列表 |
| `GET/POST` | `/test` | 测试：未连接→COM列表；已连接→手机连接状态+统计 |
| `GET` | `/status` | 详细状态：手机连接、待发送数、收发字节数 |
| `GET` | `/status` | 详细状态：手机连接、收发字节数 |
| `POST` | `/connect` | `{"port":"COM3"}` 打开蓝牙 COM 口 |
| `POST` | `/disconnect` | 断开 |
| `POST` | `/command` | `{"cmd":"..."}` 发送命令 |
| `POST` | `/measure-and-send` | 一键操作：触发水准仪测量→获取数据→发到手机 |
### send.py 调用示例
@@ -122,10 +111,7 @@ python main.py --bt-port COM3 # 启动时自动连接蓝牙 COM
# 从上级目录执行
send.py --type test --port 58100
send.py --type connect --data COM3 --port 58100 # 连接蓝牙 COM 口
send.py --type command --data "send 0.89182 3.323" --port 58100 # 添加测量到队列
send.py --type command --data "send 1.50000 5.000" --port 58100 # 再添加一条
send.py --type command --data "force" --port 58100 # 强制发送 (不等轮询)
send.py --type command --data "clear" --port 58100 # 清空队列
send.py --type command --data "send 0.89182 3.323" --port 58100 # 直接发送测量数据
send.py --type disconnect --port 58100
```
@@ -133,12 +119,26 @@ send.py --type disconnect --port 58100
| 命令 | 格式 | 说明 |
|------|------|------|
| `send` | `send <R> <HD>` | 添加测量到发送队列 (R=标尺读数, HD=距离) |
| `force` | `force` | 强制立即发送队列中第一条 |
| `clear` | `clear` | 清空待发送队列 |
| `send` | `send <R> <HD>` | 直接发送测量数据到手机 (R=标尺读数, HD=距离) |
| `disconnect` | `disconnect` | 断开蓝牙连接 |
| 原始 | `hex:AABBCC` | 发送原始 hex 字节 |
### /measure-and-send — 一键测量+发送
```bash
# curl 调用 (send.py 暂不支持此接口，直接用 curl)
curl -X POST http://127.0.0.1:58100/measure-and-send \
-H "Content-Type: application/json" \
-d '{}'
# 指定水准仪服务地址
curl -X POST http://127.0.0.1:58100/measure-and-send \
-H "Content-Type: application/json" \
-d '{"level_url":"http://192.168.1.100:58000"}'
```
工作流：先向水准仪服务发 `FML` 触发测量 → 解析返回的 `staff_reading` + `distance` → 直接通过蓝牙发到手机。
---
## 4. 共享客户端 (`send.py`)
@@ -178,21 +178,34 @@ python send.py --type command --data "force"
### 场景: 电脑读取水准仪数据 → 发送到手机 APP
**方式一：一键操作 (推荐)**
```bash
# 终端1: 启动水准仪服务
cd shuizhunyi
python main.py --dini-port COM6 # 端口 58000
cd shuizhunyi && python main.py --dini-port COM6
# 终端2: 启动手机通信服务
cd shouji
python main.py --bt-port COM3 # 端口 58100
cd shouji && python main.py --bt-port COM3
# 一键: 触发测量 + 发送到手机
curl -X POST http://127.0.0.1:58100/measure-and-send \
-H "Content-Type: application/json" -d '{}'
```
**方式二：分步操作**
```bash
# 终端1: 启动水准仪服务
cd shuizhunyi && python main.py --dini-port COM6
# 终端2: 启动手机通信服务
cd shouji && python main.py --bt-port COM3
# 终端3: 操作
python send.py --type command --data "FML" --port 58000 # 从水准仪获取测量
# → 假设返回 staff_reading=0.89182, distance=3.323
python send.py --type command --data "FML" --port 58000 # 触发水准仪测量
# → 返回 staff_reading=0.89182, distance=3.323
python send.py --type command --data "send 0.89182 3.323" --port 58100 # 排队发给手机
# 手机APP发送 ?0100 轮询时自动收到数据
python send.py --type command --data "send 0.89182 3.323" --port 58100 # 直接发到手机
```
---

89
shouji/main.py
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@@ -16,7 +16,8 @@ API 接口:
POST /connect {port} 打开蓝牙 COM 口, 等待手机连接
POST /disconnect 断开
POST /command {cmd} 命令: send <r> <hd> 发送测量 | disconnect 断开
GET /status 手机连接状态 + 待发送队列
GET /status 手机连接状态
POST /measure-and-send 触发水准仪测量(FML)→获取数据→发到手机 (一键操作) + 待发送队列
协议说明:
手机→PC: 0x02F0... 握手 | ?0100 轮询 | 0x050B8D 控制码 | KENC 编码
@@ -29,6 +30,8 @@ import sys
import time
import datetime
import hashlib
import json
import urllib.request
import threading
import asyncio
import argparse
@@ -46,6 +49,7 @@ from pydantic import BaseModel
DEFAULT_HTTP_PORT = 58100
DEFAULT_BAUDRATE = 9600
_config = {"level_url": "http://127.0.0.1:58000"} # 水准仪服务地址
# ── 协议常量 ──
HANDSHAKE_PHONE = bytes([0x02, 0xF0, 0x00, 0x00, 0xDE, 0x03, 0x00, 0x07])
@@ -488,6 +492,10 @@ class CommandRequest(BaseModel):
cmd: str
class MeasureAndSendRequest(BaseModel):
level_url: str = "" # 留空则使用默认地址
# ════════════════════════════════════════════════════════════════
@asynccontextmanager
@@ -585,6 +593,80 @@ async def disconnect():
return await loop.run_in_executor(None, _do)
# ── POST /measure-and-send ──
@app.post("/measure-and-send")
async def measure_and_send(req: MeasureAndSendRequest = MeasureAndSendRequest()):
"""
一键操作: 触发水准仪测量(FML) → 拿到数据 → 发到手机蓝牙。
请求体 (均可选):
{ "level_url": "http://127.0.0.1:58000" } # 水准仪服务地址
"""
level_url = req.level_url.strip() or _config["level_url"]
def _do():
# 1. 检查本服务蓝牙已连接
if not svc.connected:
raise HTTPException(status_code=400,
detail="手机蓝牙未连接, 请先 POST /connect")
# 2. 向水准仪服务发 FML 触发测量
try:
fm_req = urllib.request.Request(
f"{level_url}/command",
data=json.dumps({"cmd": "FML"}).encode("utf-8"),
headers={"Content-Type": "application/json"},
method="POST",
)
with urllib.request.urlopen(fm_req, timeout=15) as resp:
fm_result = json.loads(resp.read().decode("utf-8"))
except urllib.error.URLError as e:
raise HTTPException(
status_code=502,
detail=f"无法连接到水准仪服务 {level_url}: {e.reason}"
)
except Exception as e:
raise HTTPException(
status_code=502,
detail=f"调用水准仪服务失败: {e}"
)
# 3. 解析测量结果
if fm_result.get("status") != "ok":
raise HTTPException(
status_code=502,
detail=f"水准仪测量失败: {fm_result.get('error_desc') or fm_result.get('raw_text') or '未知错误'}"
)
r = fm_result.get("staff_reading")
hd = fm_result.get("distance")
if r is None or hd is None:
raise HTTPException(
status_code=502,
detail=f"水准仪返回数据不完整: {json.dumps(fm_result, ensure_ascii=False)}"
)
# 4. 直接发到手机蓝牙
ok = svc.send_measurement(r, hd)
return {
"status": "ok" if ok else "send_error",
"measurement": {
"staff_reading": r,
"distance": hd,
"height_diff": fm_result.get("height_diff"),
"std_dev": fm_result.get("std_dev"),
"raw_text": fm_result.get("raw_text"),
},
"level_service": level_url,
"phone_sent": ok,
}
loop = asyncio.get_running_loop()
return await loop.run_in_executor(None, _do)
# ── POST /command ──
@app.post("/command")
@@ -670,8 +752,13 @@ def main():
help=f"HTTP 服务端口 (默认 {DEFAULT_HTTP_PORT})")
parser.add_argument("--bt-port", default=None,
help="启动时自动连接的蓝牙 COM 口 (如 COM3)")
parser.add_argument("--level-url", default=_config["level_url"],
help=f"水准仪服务地址 (默认 {_config['level_url']})")
args = parser.parse_args()
# 更新全局配置
_config["level_url"] = args.level_url
# ── 打印可连接 COM 口 ──
print_com_list()