shuizhunyi/README.md

# app_v4_分离版 — DiNi 水准仪 & 手机通信 远程控制

两个独立 FastAPI 服务，分别管理 PC 端与水准仪(NiNi)、手机(蓝牙模块)的蓝牙连接。

## 目录结构

```
app_v4_分离版/
├── send.py                 # 共享客户端 — 统一命令行发送脚本
├── shuizhunyi/
│   └── main.py             # 水准仪服务 — 连接 Trimble-1780 控制 DiNi
├── shouji/
│   └── main.py             # 手机通信服务 — 模拟水准仪向手机APP发测量数据
└── README.md               # 本文件
```

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## 1. 安装依赖

```bash
pip install fastapi uvicorn pyserial
```

`send.py` 额外依赖 `requests`（通常已自带）。

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## 2. 水准仪控制服务 (`shuizhunyi/`)

通过 Trimble-1780 蓝牙适配器与天宝 DiNi 水准仪通信，发送 DiNi 协议命令。

### 启动

```bash
cd shuizhunyi
python main.py                              # 默认 0.0.0.0:58000
python main.py --port 8080                  # 指定 HTTP 端口
python main.py --dini-port COM6             # 启动时自动连接水准仪
python main.py --baudrate 19200             # 指定波特率
```

### API 接口

| 方法 | 路径 | 说明 |
|------|------|------|
| `GET` | `/` | 服务状态 + COM 口列表 |
| `GET/POST` | `/test` | 测试：未连接→COM列表；已连接→仪器标识 + 可选测量 |
| `POST` | `/connect` | `{"port":"COM6","baudrate":9600}` 连接水准仪 |
| `POST` | `/disconnect` | 断开连接 |
| `POST` | `/command` | `{"cmd":"..."}` 发送 DiNi 命令 |

### send.py 调用示例

```bash
# 从上级目录执行
send.py --type test --port 58000
send.py --type connect --data COM6 --port 58000
send.py --type command --data "?0000" --port 58000    # 读取仪器标识
send.py --type command --data "?0100" --port 58000    # 读取仪器编号
send.py --type command --data "?KSND" --port 58000    # 读取提示音状态
send.py --type command --data "!KnM5" --port 58000    # 设置最大测量次数=5
send.py --type command --data "FML" --port 58000      # 触发测量
send.py --type command --data "SEO" --port 58000      # 远程关机
send.py --type disconnect --port 58000
```

### 支持的命令

**读取参数**: `?0000` `?0100` `?KT30` `?Krk` `?KLx` `?KOf` `?KmL` `?KmR` `?KnM` `?KEKR` `?KREF` `?KRAD` `?KFIR` `?KSND` `?KAPO`

**设置参数**: `!KnM<N>` `!KREF<0|1>` `!KEKR<0|1>` `!KFIR<0|1>` `!KSND<0|1>` `!KAPO<0|1>` `!KRAD<0|1|2>` `!Krk<浮点>` `!KLx<浮点>` `!KOf<浮点>` `!KmL<浮点>` `!KmR<浮点>`

> **注意**: 设置命令参数名与值之间无需空格，直接拼接，如 `!KnM5`、`!KSND0`。
> 文档标明 DiNi 设置命令"无需输入 Δ(空格)"。

**功能命令**: `FML` 触发测量 | `SEO` 远程关机

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## 3. 手机通信服务 (`shouji/`)

PC 端蓝牙 SPP 作为服务端，等待手机 APP 连接后，模拟 Trimble DiNi 03 水准仪向手机发送 M5 格式测量数据。

数据发送为**直接发送**（调用 API 时立即通过串口发出，不等手机轮询）。

### 启动

```bash
cd shouji
python main.py                              # 默认 0.0.0.0:58100
python main.py --port 8081                  # 指定 HTTP 端口
python main.py --bt-port COM3               # 启动时自动连接蓝牙 COM 口
python main.py --level-url http://192.168.1.100:58000  # 指定水准仪服务地址

### API 接口

| 方法 | 路径 | 说明 |
|------|------|------|
| `GET` | `/` | 服务状态 + COM 口列表 |
| `GET/POST` | `/test` | 测试：未连接→COM列表；已连接→手机连接状态+统计 |
| `GET` | `/status` | 详细状态：手机连接、收发字节数 |
| `POST` | `/connect` | `{"port":"COM3"}` 打开蓝牙 COM 口 |
| `POST` | `/disconnect` | 断开 |
| `POST` | `/command` | `{"cmd":"..."}` 发送命令 |
| `POST` | `/measure-and-send` | 一键操作：触发水准仪测量→获取数据→发到手机 |

### send.py 调用示例

```bash
# 从上级目录执行
send.py --type test --port 58100
send.py --type connect --data COM3 --port 58100          # 连接蓝牙 COM 口
send.py --type command --data "send 0.89182 3.323" --port 58100  # 直接发送测量数据
send.py --type disconnect --port 58100
```

### /command 支持的命令

| 命令 | 格式 | 说明 |
|------|------|------|
| `send` | `send <R> <HD>` | 直接发送测量数据到手机 (R=标尺读数, HD=距离) |
| `disconnect` | `disconnect` | 断开蓝牙连接 |
| 原始 | `hex:AABBCC` | 发送原始 hex 字节 |

### /measure-and-send — 一键测量+发送

```bash
# curl 调用 (send.py 暂不支持此接口，直接用 curl)
curl -X POST http://127.0.0.1:58100/measure-and-send \
  -H "Content-Type: application/json" \
  -d '{}'

# 指定水准仪服务地址
curl -X POST http://127.0.0.1:58100/measure-and-send \
  -H "Content-Type: application/json" \
  -d '{"level_url":"http://192.168.1.100:58000"}'
```

工作流：先向水准仪服务发 `FML` 触发测量 → 解析返回的 `staff_reading` + `distance` → 直接通过蓝牙发到手机。

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## 4. 共享客户端 (`send.py`)

统一的命令行发送脚本，通过 `--type` / `--port` 参数调用不同服务。

### 参数

```
--type {test,connect,disconnect,command}   操作类型
--data DATA                               操作数据 (COM口 / 命令 / 参数)
--host HOST                               服务地址 (默认 127.0.0.1)
--port PORT                               服务端口 (水准仪 58000 / 手机 58100)
```

### 示例

```bash
# 水准仪服务 (port 58000)
python send.py --type test                                                        --port 58000
python send.py --type connect --data COM6                                          --port 58000
python send.py --type command --data "?0000"                                       --port 58000
python send.py --type command --data "FML"                                         --port 58000

# 手机通信服务 (port 58100)
python send.py --type test                                                        --port 58100
python send.py --type connect --data COM3                                          --port 58100
python send.py --type command --data "send 0.89182 3.323"                          --port 58100
python send.py --type command --data "force"                                       --port 58100
```

> **提示**: 两个 `send.py` 是同一个文件，通过 `--port` 参数区分调用哪个服务。

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## 5. 典型工作流程

### 场景: 电脑读取水准仪数据 → 发送到手机 APP

**方式一：一键操作 (推荐)**

```bash
# 终端1: 启动水准仪服务
cd shuizhunyi && python main.py --dini-port COM6

# 终端2: 启动手机通信服务
cd shouji && python main.py --bt-port COM3

# 一键: 触发测量 + 发送到手机
curl -X POST http://127.0.0.1:58100/measure-and-send \
  -H "Content-Type: application/json" -d '{}'
```

**方式二：分步操作**

```bash
# 终端1: 启动水准仪服务
cd shuizhunyi && python main.py --dini-port COM6

# 终端2: 启动手机通信服务
cd shouji && python main.py --bt-port COM3

# 终端3: 操作
python send.py --type command --data "FML" --port 58000        # 触发水准仪测量
# → 返回 staff_reading=0.89182, distance=3.323

python send.py --type command --data "send 0.89182 3.323" --port 58100  # 直接发到手机
```

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## 6. 注意事项

1. **串口独占**: 每个 COM 口只能有一个程序打开，两个服务需使用不同的 COM 口
2. **蓝牙配对**: 使用前确保 Trimble-1780 / 蓝牙模块已在 Windows 中配对，生成虚拟 COM 口
3. **波特率**: DiNi 水准仪默认 9600，需与仪器内菜单设置一致
4. **手机通信方向**: 手机通信服务使用 **incoming** SPP 端口（PC 作为服务端），启动时标 ★ 推荐的即为 incoming 端口
5. **DiNi 设置命令格式**: 参数名与值之间不加空格（如 `!KSND0` 而非 `!KSND 0`），服务端已自动处理