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app_v4_分离版 — DiNi 水准仪 & 手机通信 远程控制
两个独立 FastAPI 服务，分别管理 PC 端与水准仪(NiNi)、手机(蓝牙模块)的蓝牙连接。
目录结构
app_v4_分离版/
├── send.py # 共享客户端 — 统一命令行发送脚本
├── shuizhunyi/
│ └── main.py # 水准仪服务 — 连接 Trimble-1780 控制 DiNi
├── shouji/
│ └── main.py # 手机通信服务 — 模拟水准仪向手机APP发测量数据
└── README.md # 本文件
1. 安装依赖
pip install fastapi uvicorn pyserial
send.py 额外依赖 requests（通常已自带）。
2. 水准仪控制服务 (shuizhunyi/)
通过 Trimble-1780 蓝牙适配器与天宝 DiNi 水准仪通信，发送 DiNi 协议命令。
启动
cd shuizhunyi
python main.py # 默认 0.0.0.0:58000
python main.py --port 8080 # 指定 HTTP 端口
python main.py --dini-port COM6 # 启动时自动连接水准仪
python main.py --baudrate 19200 # 指定波特率
API 接口
| 方法 | 路径 | 说明 |
|---|---|---|
GET |
/ |
服务状态 + COM 口列表 |
GET/POST |
/test |
测试：未连接→COM列表；已连接→仪器标识 + 可选测量 |
POST |
/connect |
{"port":"COM6","baudrate":9600} 连接水准仪 |
POST |
/disconnect |
断开连接 |
POST |
/command |
{"cmd":"..."} 发送 DiNi 命令 |
send.py 调用示例
# 从上级目录执行
send.py --type test --port 58000
send.py --type connect --data COM6 --port 58000
send.py --type command --data "?0000" --port 58000 # 读取仪器标识
send.py --type command --data "?0100" --port 58000 # 读取仪器编号
send.py --type command --data "?KSND" --port 58000 # 读取提示音状态
send.py --type command --data "!KnM5" --port 58000 # 设置最大测量次数=5
send.py --type command --data "FML" --port 58000 # 触发测量
send.py --type command --data "SEO" --port 58000 # 远程关机
send.py --type disconnect --port 58000
支持的命令
读取参数: ?0000 ?0100 ?KT30 ?Krk ?KLx ?KOf ?KmL ?KmR ?KnM ?KEKR ?KREF ?KRAD ?KFIR ?KSND ?KAPO
设置参数: !KnM<N> !KREF<0|1> !KEKR<0|1> !KFIR<0|1> !KSND<0|1> !KAPO<0|1> !KRAD<0|1|2> !Krk<浮点> !KLx<浮点> !KOf<浮点> !KmL<浮点> !KmR<浮点>
注意: 设置命令参数名与值之间无需空格，直接拼接，如
!KnM5、!KSND0。 文档标明 DiNi 设置命令"无需输入 Δ(空格)"。
功能命令: FML 触发测量 | SEO 远程关机
3. 手机通信服务 (shouji/)
PC 端蓝牙 SPP 作为服务端，等待手机 APP 连接后，模拟 Trimble DiNi 03 水准仪向手机发送 M5 格式测量数据。
工作原理
手机APP ──蓝牙──▶ 蓝牙模块 ──SPP串口──▶ PC (本服务)
▲ │
│ ?0100 轮询 │ 测量数据 (M5)
└────────────────────────────────┘
- 手机通过蓝牙连接到 PC 的蓝牙模块
- 手机 APP 周期性发送
?0100轮询水准仪 - 本服务响应协议握手/控制码，并在收到轮询时发送排队测量数据
- 手机似乎只接收不回复确认
启动
cd shouji
python main.py # 默认 0.0.0.0:58100
python main.py --port 8081 # 指定 HTTP 端口
python main.py --bt-port COM3 # 启动时自动连接蓝牙 COM 口
API 接口
| 方法 | 路径 | 说明 |
|---|---|---|
GET |
/ |
服务状态 + COM 口列表 |
GET/POST |
/test |
测试：未连接→COM列表；已连接→手机连接状态+统计 |
GET |
/status |
详细状态：手机连接、待发送数、收发字节数 |
POST |
/connect |
{"port":"COM3"} 打开蓝牙 COM 口 |
POST |
/disconnect |
断开 |
POST |
/command |
{"cmd":"..."} 发送命令 |
send.py 调用示例
# 从上级目录执行
send.py --type test --port 58100
send.py --type connect --data COM3 --port 58100 # 连接蓝牙 COM 口
send.py --type command --data "send 0.89182 3.323" --port 58100 # 添加测量到队列
send.py --type command --data "send 1.50000 5.000" --port 58100 # 再添加一条
send.py --type command --data "force" --port 58100 # 强制发送 (不等轮询)
send.py --type command --data "clear" --port 58100 # 清空队列
send.py --type disconnect --port 58100
/command 支持的命令
| 命令 | 格式 | 说明 |
|---|---|---|
send |
send <R> <HD> |
添加测量到发送队列 (R=标尺读数, HD=距离) |
force |
force |
强制立即发送队列中第一条 |
clear |
clear |
清空待发送队列 |
disconnect |
disconnect |
断开蓝牙连接 |
| 原始 | hex:AABBCC |
发送原始 hex 字节 |
4. 共享客户端 (send.py)
统一的命令行发送脚本，通过 --type / --port 参数调用不同服务。
参数
--type {test,connect,disconnect,command} 操作类型
--data DATA 操作数据 (COM口 / 命令 / 参数)
--host HOST 服务地址 (默认 127.0.0.1)
--port PORT 服务端口 (水准仪 58000 / 手机 58100)
示例
# 水准仪服务 (port 58000)
python send.py --type test --port 58000
python send.py --type connect --data COM6 --port 58000
python send.py --type command --data "?0000" --port 58000
python send.py --type command --data "FML" --port 58000
# 手机通信服务 (port 58100)
python send.py --type test --port 58100
python send.py --type connect --data COM3 --port 58100
python send.py --type command --data "send 0.89182 3.323" --port 58100
python send.py --type command --data "force" --port 58100
提示: 两个
send.py是同一个文件，通过--port参数区分调用哪个服务。
5. 典型工作流程
场景: 电脑读取水准仪数据 → 发送到手机 APP
# 终端1: 启动水准仪服务
cd shuizhunyi
python main.py --dini-port COM6 # 端口 58000
# 终端2: 启动手机通信服务
cd shouji
python main.py --bt-port COM3 # 端口 58100
# 终端3: 操作
python send.py --type command --data "FML" --port 58000 # 从水准仪获取测量
# → 假设返回 staff_reading=0.89182, distance=3.323
python send.py --type command --data "send 0.89182 3.323" --port 58100 # 排队发给手机
# 手机APP发送 ?0100 轮询时自动收到数据
6. 注意事项
- 串口独占: 每个 COM 口只能有一个程序打开，两个服务需使用不同的 COM 口
- 蓝牙配对: 使用前确保 Trimble-1780 / 蓝牙模块已在 Windows 中配对，生成虚拟 COM 口
- 波特率: DiNi 水准仪默认 9600，需与仪器内菜单设置一致
- 手机通信方向: 手机通信服务使用 incoming SPP 端口（PC 作为服务端），启动时标 ★ 推荐的即为 incoming 端口
- DiNi 设置命令格式: 参数名与值之间不加空格（如
!KSND0而非!KSND 0），服务端已自动处理